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좌표계와 변환

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개념 1 / 2

각도는 원 위의 수다

방위각 359도와 1도는 숫자로는 358 차이지만 실제로는 2도 차이입니다. 각도를 일반 수처럼 빼면 로봇은 2도면 될 회전을 358도 돌아서 갑니다. 실제 초보 로봇 코드에서 가장 자주 보이는 버그 중 하나입니다.

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