개념 1 / 2
서보는 펄스 폭을 듣는다
취미·교육용 서보 모터는 PWM 신호의 펄스 폭으로 목표 각도를 받습니다. 관례적으로 500us(마이크로초) = 0도, 2500us = 180도. 그 사이는 선형입니다. 로봇의 '고개를 32도로 돌려'는 결국 '펄스 폭을 855us 로 보내'로 번역됩니다.
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취미·교육용 서보 모터는 PWM 신호의 펄스 폭으로 목표 각도를 받습니다. 관례적으로 500us(마이크로초) = 0도, 2500us = 180도. 그 사이는 선형입니다. 로봇의 '고개를 32도로 돌려'는 결국 '펄스 폭을 855us 로 보내'로 번역됩니다.