로봇 시스템의 구성

개념 1 / 3

로봇은 루프다

모든 로봇 소프트웨어는 같은 뼈대를 가집니다. 감지(센서) → 판단(연산) → 행동(구동) → 다시 감지. 이 한 바퀴를 제어 루프라고 부릅니다. 청소 로봇도, 사람과 대화하는 이족보행 로봇 eP 도 이 루프를 초당 수십~수백 번 돕니다.