HW·SW 개발협의 가능
상시 모집
Unitree R1 휴머노이드 자율주행 기반 약국 재고 파악 시스템 개발
R1 휴머노이드로 자율주행하며 약국 선반을 촬영하고 재고를 인식하는 어플리케이션 구현
비공개
모집인원 미정
근무 조건
- 프로젝트 기간
- 기간 협의
- 근무 형태
- 하이브리드 (현장 출근+재택 근무)
- 근무 장소
- 재택 · 원격 근무위치 무관에어로크 성수위치 미정인천위치 미정
근무 관련 특이사항
테스트·시연 기간에는 인천 현장 투입이 필요하며, 11월 초 현장 시연을 목표로 일정이 타이트합니다.
모집 개요
- 기간 : 1차 2026년 10월 초 ~ 11월 10일 개발 및 테스트 마감, 이후 데모
- 형태 : 현장·재택 병행 (테스트·시연 기간 인천 현장 투입)
- 모집 : 1~2명 또는 팀
- 보수 : 협의
- 제출서류 : 이력서, 포트폴리오(로봇/자율주행 관련 프로젝트), 간단한 수행 접근안(형식 자유)
이런 일을 합니다 (주요 업무)
- Unitree R1(Edu) 휴머노이드 기반 약국 재고 파악 데모 시스템의 설계·구현을 주도합니다
- 시나리오 구현 : 태블릿에서 작업 선택 → 조제실 선반까지 이동 → 선반 촬영 → 복귀 → 재고 결과 확인 및 발주 여부 선택
- 약국 실내 매핑·로컬라이제이션 및 주행 구현
- 선반 이미지 기반 재고 인식 파이프라인 구성
- 태블릿 UI 및 로봇 연동
- 현장 테스트와 시연 안정화
센서 구성, 주행·인식 방식, 시스템 구조 등 구체적인 접근은 담당 엔지니어가 제안하고 결정합니다.
프로젝트 특이사항
- 결과물 : 정해진 시나리오를 안정적으로 수행하는 R1 기반 데모 (범용 자율주행·범용 인식은 1차 범위 외)
- 대상 로봇 : Unitree R1(Edu), Jetson Orin NX 탑재 (기본 구성에 LiDAR가 없어 센서 추가 여부부터 함께 판단 필요)
- 일정 : 11월 초 현장 시연 목표, 일정이 타이트해 빠른 판단과 실행이 중요
- 납품 형태 : 소스코드, 모델·설정 파일, 간단한 운용 문서
- 계약 조건 : 산출물 IP 발주사 귀속, NDA 체결
자격요건
- ROS 2 기반 로봇 개발 경험
- SLAM·경로계획 등 자율주행 관련 개발 경험
- 컴퓨터 비전 또는 객체 인식 개발 경험
- 웹 기반 UI 개발 경험
이런 분이면 좋습니다 (우대사항)
- 휴머노이드/사족보행 로봇(Unitree 등) 활용 경험
- 리테일 선반 인식·재고 관리 관련 프로젝트 경험
- Jetson 등 엣지 디바이스 배포 경험
- 문제 정의부터 실환경 배포까지 주도해 본 경험
#ROS2#SLAM#자율주행#컴퓨터비전#휴머노이드#Jetson
추가 요청사항
지원 시 아래 항목들도 함께 작성하게 됩니다.
- 1재료비 BOM